سیبک مفصل یا قرقری یکی از اجزای مهم در سیستم فرمان خودرو است که به جلو و عقب حرکت کردن شافت فرمان را ممکن می‌کند. این سیبک، بخشی از مفصل فرمان است که وظیفه اصلی آن، انتقال حرکت و گشتاور از دستگاه فرمان به سایر بخش‌های مرتبط با فرمان خودرو است. سیبک مفصل در واقع وسیله‌ای است که به شافت فرمان وصل شده و حرکت دستگاه فرمان را به سمت چرخ‌های خودرو منتقل می‌کند.

به طور کلی، این سیبک در سیستم فرمان خودرو به عنوان یک اجزای مفصلی عمل می‌کند که مسئولیت انتقال حرکت و نیرو از دستگاه فرمان به قسمت‌های دیگری از سیستم فرمان و در نهایت به چرخ‌های خودرو را دارد